開頭先上個小短片吧: 本分享是基於範例D21 Xplained的LED toggle範例修改後而成,小機械手臂共有4個servo, 利用按鈕做觸發改變手臂上各servo的角度來夾起垃圾(衛生紙) LED toggle由開發板上的SW0按鈕偵測是否被按下的高低電位變化 產生interrupt給MCU在執行LED的亮滅 因此基於這範例我加入了在更新LED狀態時,同時也變更了小機械手臂各servo的狀態, 在static void
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